現在的觀點認為，孕晚期準媽咪身體負荷越來越重，關節韌帶鬆弛，骨盆不穩，所以不要再勉強上下樓梯，否則會加重腰部和膝關節的負擔，增加摔倒風險，並易導致分娩後出現關節病。而坐小矮凳，會使盆底組織和已經鬆弛了的恥骨聯合關節過度拉伸，可能造成分娩後出現恥骨聯合分離。
以前讓孕婦爬樓梯，是為了能更好地生下寶寶，讓寶寶安全順利入盤。但現在，準媽咪的健康和產後修復也很重要，因此更提倡一些能讓寶寶入盆又不會損害準媽咪身體的孕晚期運動。
除了懷雙胞胎、多胞胎、高危妊娠者外，孕晚期（33週後開始）都可以通過適當的運動來增強孕媽咪的下肢肌肉力量，以鍛鍊盆底肌肉，並練習分娩時腹部怎麼用力等，為自然分娩做準備。
孕晚期運動：貓式呼吸
四肢跪於墊子上，吸氣的同時抬頭塌腰，呼氣的同時低頭弓腰背，可以緩解腰部和背部疼痛。
孕晚期運動：球上訓練
屈膝90度，坐於訓練球上，兩腳分開與肩同寬，讓骨盆前後傾（左右、上下），可以緩解宮縮和腰部疼痛。
孕晚期運動：跪姿抱球
分開兩膝與肩同寬，跪於墊子上，再附身抱球，前後左右、以順時針方向緩緩移動，可以緩解分娩前的腰部背部和宮縮疼痛。
孕晚期運動：扶椅下蹲
打開兩腳稍大於髖，腳趾稍向外，扶著穩固的椅子（圖中用球），呼氣並下蹲，至感覺大腿用力即可，吸氣同時還原站起。可以鍛鍊下肢肌力，規範分娩時的正確用力。
孕晚期運動：前弓推牆
面向牆，前腳弓步，兩手舉起與頭齊高，兩掌碰觸牆面，吸氣，呼氣時推牆，推牆時腹部用力，共做3-5次的呼吸運動。前弓推牆可以體驗腹部用力感，規範分娩時的正確用力。