胎教把握原則：
★ 照顧好自己，才有能力照顧好胎兒。
★ 準備懷孕前先要做好身心的評估，工作、生活環境調整，排除遺傳及環境的危險性。
★ 注意營養，胎兒才會長得健壯。
★ 減輕壓力，可以用音樂、遊戲、休閒活動等方式，促進腦內芬（endorphin）。
★ 愛自己也愛胎兒，因為胎教是一種孕育生命的過程，所以多愛自己也多愛胎兒。
★ 準媽媽最好在無壓力的情形下進行胎教，因為壓力會促使CRH（皮質促進素釋放因子）的分泌，會
引起早產，也會使流向子宮胎盤的血液減少，胎兒
發育受到影響，甚至發生早產、出血等。
音樂胎教
榮登最受孕媽咪歡迎的熱門胎教為「聽音樂」，高達九成以上的孕媽咪表示會進行音樂胎教。胎兒的聽覺系統在懷孕第20週左右開始發展，這個時期的胎兒能聽到聲響，「但胎兒隔著羊水和子宮壁，聽到的聲音並不是那麼清楚，也不一定能分辨是音樂或是噪音。」
不過腦科學研究證實，寶寶出生後，對懷孕期間孕媽咪常聽的音樂，比較有反應、也比較敏銳；而且孕期聽音樂也能幫助孕媽咪放鬆心情，對準媽媽本身也很有助益。
如果孕媽咪在懷孕之前，並不喜歡聽音樂或是沒有聽音樂的習慣，懷孕後也不需要「為了胎教而胎教」，勉強自己去聽音樂，這樣可能會造成自身的煩躁，反而沒有效果。
光照胎教
胎兒的視覺發育大約要到36週大時，才會對光照的刺激產生反應，若孕媽咪使用光源不會太強的手電筒照射肚子，胎兒在接受刺激後，胎動會明顯變多，可以強化胎兒的活動力。因此孕媽咪不妨和準爸爸一起和胎兒玩光照遊戲，除了強化親子互動外，也能建立緊密的家人情感。
雖然用光照和胎兒玩遊戲的胎教方式很有趣，但醫師指出，胎兒還在成長發育的階段，並不適合太早接受光照的刺激，而且過度沉溺於這樣的互動遊戲，也容易造成胎兒的眼部神經傷害，應該適可而止，而且每次照射的時間也不可過長。
語言胎教
懷孕後期胎兒已具備了聽力和感覺能力，對父母的言行會做出一定的反應，因此，不論是準媽媽或是準爸爸，每天抽出一些時間與胎兒對話，如：起床時可以說：「早安，寶貝，爸爸媽媽愛你。」；睡覺時，可以說：「寶貝，晚安！希望你能健健康康長大，爸爸媽媽都好愛你喔。」；出外踏青時，可以說：「今天爸爸媽媽去公園散步，等你出生後，我們也會帶你去玩水、游泳、放風箏、看晚霞……。」
透過與子宮內胎兒對話方式，可以讓胎兒更有安全感，且媽媽溫柔的聲音，對胎兒有穩定的作用，也可以幫助胎兒日後的人格發展。
撫摸胎教
不論任何時間、任何地點，只要妳想到肚子裡的Baby，都可以進行愛撫肚皮胎教法。用手輕輕的撫摸肚皮，讓腹中的胎兒感受到媽媽對他的愛，透過撫摸，將訊息輸入到胎兒體內，以刺激大腦，使胎兒產生記憶、智力得到開發。
無法時時刻刻做到撫摸胎教，至少每天在起床或睡前時抽出一些時間，仰臥在床上全身放鬆，用手來回在腹部撫摸胎兒，一邊撫摸、一邊和胎兒說話，這些親密的互動行為，都能讓準媽媽洋溢著快樂，寶寶出生後，對這些熟悉的聲音更會有安全感。
藝術胎教
藝術能陶冶心情，撫平情緒，準媽媽不妨利用一些時間，去參觀一些畫展、音樂會等，將所看到的東西、顏色、形狀等，說給胎兒聽，如此可以開發胎兒的智力發展。
倘若準媽媽沒有興趣或時間參觀一些藝術作品，也可以在家挑選幾本有意義的童話故事書或是閱讀一些文學，然後說給胎兒聽，讓腹中的胎兒也跟著媽媽說話的感覺，一起做內心的交流，也有助於大腦發展。
在日常生活中，時時刻刻的進行，所以食、衣、住、行、育、樂，都是胎教，胎兒五個月大就會發展聽覺，所以可以聽到聲音，八、九個月大左右視覺開始發展，但是，看不到外界的東西，但是母親可以讀給寶寶聽、描述給寶寶。
目前太多的胎教是強調教養出天才寶寶，但胎教的主要目的是要愛孩子，若強調太多的技巧，可能會有刺激過度的情形發生，也會有揠苗助長的情形發生，所以重要的是母親的關愛。
孕婦時時保持快樂的情緒、放鬆心情，腹中的胎兒也就自然而然能接收到快樂荷爾蒙的訊息，得到更多生長發育所需要的養分。胎兒感受到媽媽愉快的心情，出生後也會是個個性溫和、有安全感、好帶的小孩。
